Das Gegenteil vom Gelegenheitsverkehr ist der Linienverkehr. Alle Formen des Gelegenheitsverkehrs und Linienverkehrs unterliegen der Genehmigungspflicht. Genehmigungsbehörden sind beim Verkehr mit Kraftomnibussen die Bezirksregierungen, beim Verkehr mit Pkw die Kreisverwaltungsbehörden und beim internationalen Verkehr außerhalb des EU-Raumes (soweit genehmigungspflichtig) das Bundesamt für Güterverkehr in Köln.

Der Begriff Gelegenheitsverkehr kommt aus dem Personenbeförderungsrecht (Personenbeförderungsgesetz- PBefG) und definiert einzelne Formen entsprechender Verkehrsarten mit Kraftfahrzeugen. Zum Gelegenheitsverkehr gehören folgende Formen:

• Taxiverkehr
• Mietwagenverkehr
• Ausflugsfahrten mit PKW/ KOM
• Mietomnibus

Ferienzielreisen mit PKW/ KOM sind Formen des Gelegenheitsverkehr mit Kraftfahrzeugen. International wird auch als Pendelverkehr bezeichnet. Über eine Saison hinweg werden Urlauber nach einem vorher festgelegten Plan des Beförderers zu ihrem Feriendomizil gebracht und auch wieder abgeholt (es wird also immer hin- und hergependelt). In Deutschland wird der Ferienziel-Reiseverkehr durch das Personenbeförderungsgesetz (PBefG, § 48 Abs. 2) geregelt.